Ferag erfolgreich bei System- und Softwareentwicklung unterstützt

Für die Ferag AG unterstützte Artschwager + Kohl die Konzeption, Entwicklung und Inbetriebnahme eines hochflexiblen Leitsystems für die Skyfall-Förder- und Sortiertechnologie. Ziel des Projekts war die Entwicklung einer skalierbaren und konfigurierbaren Softwareplattform zur Nutzung der Skyfall-Systeme in neuen Märkten wie Automotive und Fashion.

Entwicklung eines konfigurierbaren Leitsystems

Die bestehenden Skyfall-Systeme von Ferag sollten für neue Anwendungsbereiche weiterentwickelt werden. Dabei standen insbesondere hohe Anforderungen an Flexibilität, Skalierbarkeit und Wiederverwendbarkeit der Software im Mittelpunkt.

Eine klassische projektspezifische Programmierung wäre bei den komplexen Anlagenstrukturen zu aufwendig und wirtschaftlich nicht sinnvoll gewesen.

Gemeinsam mit Ferag entwickelte Artschwager + Kohl deshalb ein vollständig konfigurierbares Leitsystem für die Skyfall-Anlagen.

Hohe Anforderungen an Performance und Skalierbarkeit

Das neue Leitsystem musste zahlreiche technische Anforderungen erfüllen, darunter:

• sechsstellige Shuttle-Anzahlen
• Reaktionszeiten von unter 20 Millisekunden
• freie Umkonfiguration im laufenden Betrieb
• browserbasierte Benutzeroberflächen für Tablets und mobile Geräte

Um diese Anforderungen umzusetzen, entwickelte Artschwager + Kohl gemeinsam mit Ferag ein System auf Basis frei konfigurierbarer Automatisierungsklassen.

Mit diesen Klassen lassen sich unterschiedliche Anlagenkomponenten flexibel modellieren, darunter:

• Weichen
• Stopper
• Sorter
• manuelle Arbeitsplätze
• vollautomatische Picker-Systeme

Verteilte Architektur zwischen SPS und Server-Systemen

Der echtzeitkritische Teil der Automatisierungsklassen wurde direkt in der SPS implementiert, während übergeordnete Funktionen auf Server-Systemen ausgeführt werden.

Der SPS-Code wurde dabei bewusst universell entwickelt, um projektspezifische Anpassungen auf ein Minimum zu reduzieren.

Dadurch entstand eine hochflexible und langfristig wartbare Systemarchitektur.

Internationale Zusammenarbeit und virtuelle Entwicklungsteams

Die Entwicklung des Leitsystems erfolgte standortübergreifend zwischen Artschwager + Kohl in Herzogenaurach und den Entwicklungsteams von Ferag in der Schweiz.

Die Zusammenarbeit erfolgte über virtuelle Teams unter Nutzung moderner Entwicklungs- und Kommunikationstechnologien.

Dadurch konnten Softwareentwicklung, SPS-Entwicklung und Systemtests effizient parallel durchgeführt werden.

Inhousetests und Demonstrationsanlage

Artschwager + Kohl führte umfangreiche Inhousetests mithilfe von Simulatoren durch.

Zusätzlich richtete Ferag in Hinwil eine Demonstrationsanlage ein, auf der sämtliche relevanten Systemkomponenten realitätsnah getestet werden konnten, darunter:

• Aufgabestationen
• Weichen
• Matrixsorter
• Förder- und Sortierstrecken

Die Kombination aus Simulation und Demonstrationsanlage ermöglichte eine frühzeitige Validierung sämtlicher Materialfluss- und Steuerungsprozesse.

Pilotanlage und internationale Folgeprojekte

Die erste Pilotanlage wurde gemeinsam durch Teams von Ferag und Artschwager + Kohl beim Endkunden in Betrieb genommen.

Erkenntnisse aus Inbetriebsetzung und Hochlaufphase flossen direkt in die Weiterentwicklung des Leitsystems und der Automatisierungsklassen ein.

Durch die Updatefähigkeit der Software können bestehende Anlagen jederzeit mit neuen Funktionen erweitert werden.

In Folgeprojekten unterstützte Artschwager + Kohl zusätzlich bei Inbetriebnahmen weiterer Anlagen in:

• Deutschland
• China
• USA
• Europa

Technologische Basis

Das Leitsystem wurde auf Basis moderner Technologien entwickelt, darunter:

• .NET C#
• MS SQL Server
• Web-Technologien
• Beckhoff TwinCAT 3

Dadurch entstand eine moderne und skalierbare Softwareplattform für zukünftige Skyfall-Anlagen.

Ergebnis

Mit dem neuen konfigurierbaren Leitsystem wurde die Grundlage geschaffen, die Skyfall-Technologie flexibel und wirtschaftlich in neuen Märkten einzusetzen.

Die Kombination aus skalierbarer Softwarearchitektur, konfigurierbaren Automatisierungsklassen und moderner Web-Technologie ermöglicht leistungsfähige und zukunftssichere Materialflusslösungen für unterschiedlichste Anwendungsbereiche.