Servus erfolgreich bei System- und Softwareentwicklung unterstützt

Für Servus Intralogistics unterstützte Artschwager + Kohl die Entwicklung des Leitsystems für die neue Generation schienengebundener Transportroboter ARC3. Ziel des Projekts war die Entwicklung einer hochflexiblen und skalierbaren Intralogistiklösung ohne die technischen Einschränkungen der vorherigen ARC2-Generation.

Entwicklung der nächsten Generation autonomer Transportrobotik

Servus Intralogistics plante mit ARC3 eine vollständig neue Generation schienengebundener Transportroboter für moderne Intralogistik-Systeme.

Die neue Plattform sollte:

• flexibler skalierbar sein
• einfacher planbar und wartbar werden
• höhere Leistungsfähigkeit bieten
• zukünftige Marktanforderungen erfüllen

Artschwager + Kohl wurde mit der Entwicklung zentraler Komponenten des neuen Leitsystems beauftragt.

Konzeptionsphase und Systemarchitektur

Zu Beginn des Projekts wurden gemeinsam umfassende Analysen und Spezifikationen erstellt.

Hierzu gehörten:

• Analyse der Einschränkungen und Herausforderungen des ARC2-Systems
• Definition der technischen und funktionalen Anforderungen an ARC3
• Konzeption der zukünftigen Systemarchitektur

Auf dieser Grundlage entstand ein vollständig neues Gesamtsystem bestehend aus:

• Transportrobotern
• Leitsystem
• Schieneninfrastruktur
• Lagertechnik
• Elektrotechnik
• Kommunikations- und Positionierungssystemen

Ziel war ein hochflexibles und langfristig skalierbares Gesamtsystem.

Entwicklung des Leitsystems und der Assistenten

Artschwager + Kohl übernahm die Feinplanung und Entwicklung zentraler Softwarekomponenten des ARC3-Leitsystems.

Dazu gehörten unter anderem:

• Lifte
• Weichen
• Ladestationen
• autonome Assistenten
• Autorouter zur Optimierung der Fahrwege

Zusätzlich versorgt das Leitsystem die Fahrzeuge kontinuierlich mit Umweltinformationen wie:

• Stausituationen
• Anlagenstörungen
• Sperrbereichen
• Verkehrs- und Routinginformationen

Dadurch können die Fahrzeuge flexibel und effizient innerhalb der Anlage navigieren.

Verteilte Entwicklung spezialisierter Komponenten

Die Entwicklung des Gesamtsystems erfolgte arbeitsteilig zwischen spezialisierten Teams.

Während Artschwager + Kohl die Entwicklung des Leitsystems übernahm, entwickelte Servus die Fahrzeugsoftware.

Weitere Spezialisten arbeiteten parallel an:

• Antriebstechnik
• Akkutechnik
• Funkkommunikation
• Positioniersystemen
• Transpondertechnologie

Durch diese parallele Entwicklung konnten sämtliche Systemkomponenten effizient aufeinander abgestimmt werden.

Umfangreiche Inhousetests und Demonstrationsanlagen

Artschwager + Kohl führte umfangreiche Inhousetests der Assistenten und Leitsystemfunktionen mithilfe von Simulatoren durch.

Für Integrationstests zwischen Fahrzeugen und Leitsystem installierte Servus mehrere Demonstrationsanlagen in Dornbirn.

Dort konnten sämtliche Materialfluss- und Steuerungsprozesse unter realitätsnahen Bedingungen getestet und optimiert werden.

Pilotanlage und kontinuierliche Weiterentwicklung

Die erste Pilotanlage wurde gemeinsam durch Teams von Servus und Artschwager + Kohl beim Endkunden in Betrieb genommen.

Erkenntnisse aus Inbetriebnahme und Hochlaufphase flossen direkt in die Weiterentwicklung des Leitsystems und der Assistenten ein.

Dank der Updatefähigkeit des Systems können bestehende Anlagen jederzeit mit neuen Funktionen und Softwareversionen erweitert werden.

Leistungsumfang von Artschwager + Kohl

Artschwager + Kohl übernahm im Rahmen des Projekts:

• Entwicklung der Systemarchitektur
• Grob- und Feinkonzeption
• Entwicklung des Autorouters
• Programmierung der Assistenten in C#, MS SQL, Web und S7
• Inhousetests mit Simulatoren
• Integrationstests an Demonstrationsanlagen
• gemeinsame Inbetriebnahme der Pilotanlage
• Unterstützung bei Folgeanlagen
• Know-how-Transfer an das Servus-Team

Ergebnis

Mit ARC3 entstand ein hochmodernes und flexibel skalierbares Gesamtsystem für schienengebundene Transportrobotik.

Die Kombination aus konfigurierbarem Leitsystem, intelligentem Routing und modularer Softwarearchitektur ermöglicht leistungsfähige und zukunftssichere Intralogistik-Lösungen für unterschiedlichste Branchen und Anwendungsbereiche.